Soil load
Die Verteilung der Bodenbelastungen innerhalb eines Schlages ist eine Einflussgröße für lokale Bodenzustandsänderungen. Sie wird für einen Arbeitsgang mit regelmäßigem Befahrmuster (Grubbern) und einen mit einem zufälligen Befahrmuster (Korntransport) verglichen.
The distribution of the soil load within a field has an influence on local changes of the soil conditions. The paper describes a comparison of the soil load between two work processes with a regular (cultivating) and an irregular driving design (corn transport) on the field. The soil load can be shown with a software program. This map is a basis for site specific tillage.
Precision agriculture
Um teilflächenspezifische Bewirtschaftungsmaßnahmen wie Düngung und Pflanzenschutz in Echtzeit durchführen zu können, kommen Sensoren zur Messung von Pflanzenparametern zum Einsatz. Gegenwärtig werden in Deutschland drei Sensoren kommerziell hergestellt und eingesetzt. Diese sind der Yara N-Sensor, das MiniVeg N Lasersystem und das CROP-Meter. Nachdem das CROP-Meter zur Agritechnica 2003 erstmalig der Öffentlichkeit vorgestellt wurde, erfolgte im Frühjahr 2004 seine Markteinführung durch die Firma Agrocom in Bielefeld. Der am ATB entwickelte Sensor arbeitet nach dem Prinzip eines physikalischen Pendels, das beim Durchfahren von Pflanzenbeständen ausgelenkt wird. Der entstehende Auslenkwinkel wird mit Hilfe eines Potentiometers gemessen und ist eng mit der Pflanzenmassedichte korreliert. In den zurückliegenden Jahren konnten umfangreiche Erfahrungen beim Einsatz dieses mechanischen Sensors gemacht werden, die die Grundlage für die Entwicklung eines neuen und verbesserten CROP-Meters bildeten.
Unter Berücksichtigung der seit 2004 gemachten Einsatzerfahrungen wurde ein neues CROP-Meter entwickelt, das sich durch zahlreiche technische Verbesserungen auszeichnet. So wurde die Höhenführung neugestaltet durch eine direkte Bodenabtastung, die in Form einer Parallelogrammführung in Kombination mit einer Entlastungsfeder eine präzisere Einhaltung der Höhe des Pendel-Drehpunktes sowie größere Robustheit gegen mechanische Belastungen bewirkt. Durch den Einsatz eines Elektro-Getriebemotors in Verbindung mit einem Zugband kann nun das CROP-Meter von der Fahrerkabine wahlweise in die Transport- oder Arbeitsstellung gebracht werden.
The paper presents the further developments of the CROP-Meter. The improved sensor has new height guidance, an additional electric motor and is more robust against mechanical forces.
Field experimentation
Das Anlegen von Parzellenversuchsanlagen für Feldversuche ist arbeits- und zeitintensiv. Durch die Erzeugung von Parzellenversuchen am PC wird der Zeitbedarf für die Planung erheblich reduziert. Außerdem können hier vorhandene Informationen aus anderen PC-Anwendungen übernommen werden. Die digitalen Planungsdaten stellen die Grundlage für die Automatisierung der Versuchsanlage im Feld dar. Sie können einerseits genutzt werden, um den Traktor mit der Parzellensämaschine mit Hilfe von automatischen Lenksystemen zu steuern. Andererseits kann der Beginn der Aussaat am Anfang jeder Parzelle über einen Bordrechner ausgelöst werden.
A special software for planning of field experiments helps to save time and labour. Available data from other PC applications can be used. Digital data are the basis for the automation of the experimental area. The article presents the work with such a software programme, AGRONAV, that couldn’t be established at the market because the manufacturer backed out of the project.
Managing crop production records
Die Einführung der EDV zur Unterstützung der Außenwirtschaft begann vor rund 20 Jahren mit rechnerbasierten Schlagkarteien. Aus der anfänglichen EDV-technischen Nachbildung der Papierversion von Schlagkarteien entstanden im Lauf der Jahre komplexe Programme und Programmpakete. Heute können nahezu alle auf die Außenwirtschaft bezogenen Fragestellungen mit diesen Programmen bearbeitet werden. Die seit den 90er Jahren auftauchenden Geographischen Informationssysteme (GIS) in der Landwirtschaft und Programme zur teilflächenspezifischen Bewirtschaftung deckten anfänglich als Einzellösungen neue, spezielle Fragestellungen der Landwirtschaft ab. Heute müssen diese nun weit verbreiteten Programme mit bestehenden EDV-Lösungen für Schlagkarteien verbunden werden.
This article is about the integration of three different farm programs into one single solution (AGRO-NET).
Combine harvester
Die Anforderungen an die Bedienung von Mähdreschern bleiben trotz umfassender Einführung weiterer elektronischer Überwachungs- und Bediensysteme hoch. Auf der VDI-MEG Tagung Landtechnik AgEng 2007 und der Agritechnica wurden die neuesten Entwicklungen von Herstellern und Forschungseinrichtungen zur Unterstützung der Fahrer und zur Verbesserung der Maschinenauslastung vorgestellt.
Despite the introduction of new electronic monitoring and control systems the drivers of combine harvesters still need high qualifications. This paper presents the latest developments from manufacturers and research institutions: display and control units and sensors.
Hyperspectral data
Due to its high spectral and geometric resolution the HyMapTM-scanner enables a new quality of the information content of optical remote sensing data. Mounted on an aircraft this scanner was used during spring season 1999 for two flight campaigns in order to generate hyperspectral data of the crop vegetation on a studying area of 60 km2 near Dedelow in Northeastern Germany. First results on land use classification as well as vegetation characteristics will be presented and the future potency of hyperspectral remote sensing data as information tool for agricultural purposes of vegetation monitoring will be discussed.
DGPS
Examinations on the accuracy of DGPS made by the Institute of Agricultural Engineering Freising-Weihenstephan using an Infrared-Tracking-System (ITS) as reference system in several field works show deviations of the DGPS from the reference system in the range of few meters and swaying in dependence of the position of the tracking prism in relation to the tachymeter site, suggesting errors in positioning of the reference system, too. Therefore, an exact detection of all troubling influences on the positioning by the tachymeter and a respective correction of the recorded data will be necessary before it can be used as reference system for DGPS.
Geobasis data
Official geobasis data are recommended for the use of satellite based technologies (GPS, remote sensing) in the agriculture business. Digitized geobasis data of Bavaria will be available from fall 2000 on. “Terra Bavaria” is a very ambitious project. It includes data capture of the cadastral maps of whole Bavaria (nearly 65.000 cadastral maps) and distributing data on the internet. Official topographic cartographic data (ATKIS) are available on CD-ROM.
Precision Farming
Für die Teilschlagbewirtschaftung als Instrument einer produktiven, aber dennoch umweltschonenden Landwirtschaft werden neben aktuellen Zustandserhebungen am Pflanzenbestand vor allem auch die lokalen Standorteigenschaften benötigt (mapping-Ansatz). Auf der Feldskala bedeutet dies die Kenntnis des Pedotopmusters. Bisherige Karten wie die Bodenschätzung oder mittelmaßstäbige Bodenkarten (1:25.000) können diese räumlich hoch aufgelösten Informationen nicht liefern. Grundidee unserer Vorgehensweise ist die Erhebung flächiger bodenrelevanter Informationen. Die Erstellung einer Boden- bzw. Standortskarte erfordert hierbei keinerlei Interpolationen, wie sie bei der Übertragung von (Bohr-)Punktinformationen in die Fläche unumgänglich sind. Vielmehr ist lediglich der bodenkundliche Inhalt ausgewiesener Teilflächen zu bestimmen (Bohrungen).
For site specific management not only crop data are important but also data about local site conditions. The presented method allows the collection of high definition soil data. The creation of a soil/site map does not require any interpolations. It is just important to define the pedologic content of some defined sites.
Agriculture
Mit der Integration neuer Technologien in der Landwirtschaft, hier vor allem die Elektronik, werden dem Anwender eine Vielzahl neuer Möglichkeiten eröffnet. Ein wesentlicher Teilbereich ist die präzise Bewirtschaftung der Ackerflächen unter Einbeziehung der erheblichen Unterschiede in den jeweiligen Teilflächen. Präzisionslandwirtschaft ist jedoch mehr als nur Ertragserfassung und Flächenvermessung. Startpunkt ist die Erfassung von grundsätzlichen Daten über einen längeren Zeitraum, um dann anschließend nach einer gründlichen Analyse der vorhandenen Daten und Möglichkeiten die neuen Erkenntnisse mit Hilfe neuer Methoden und Techniken in die tägliche Praxis der Feldwirtschaft einfließen zu lassen. Teilschlagmanagement ist ein Kreislauf in den alles mit einbezogen werden muss, was mit der Bewirtschaftung der Flächen in Berührung kommt. Dies ist die große Herausforderung, die sich der Landwirtschaft, den Instituten und der Landtechnikindustrie stellt.
Precision Farming means more than just yield mapping or land surveying. A deep analysis of available data and possibilities is also important to use new methods and techniques in the daily work. Site specific management must include everything in connection with the farming of the site. The article discusses this large challenge for agriculture, research institutions and agricultural engineering.