network for data exchange in agriculture

Aus ökologischen und auch ökonomischen Gründen sollte die mechanische Hacke zur Unkrautregulierung wieder verstärkt eingesetzt werden. Hierzu ist jedoch eine automatische Steuerung notwendig. In diesem Beitrag wird ein Verfahren beschrieben, das Daten für ein Steuersystem mit ausreichender Genauigkeit liefert. Mit einer Videokamera wurden Bilder von Maisbeständen aufgezeichnet, die digitalisiert und verarbeitet wurden. Aufgrund der Voreinstellungen des Systems konnte die Abweichung der tatsächlichen Position des Hackgerätes von der Idealposition ermittelt werden.
Mechanical weed control with a hoe should take place more often again because it is ecologically and economically reasonable. However, a mechanical guidance is required for this purpose. This paper describes a technique that collects data for such a guidance system in sufficient accuracy. A video camera recorded pictures of maize crops. These pictures have been digitalized and processed. The preliminary adjustment of the system allowed the detection of the discrepancy between the actual position of the hoe and its ideal position.

Landmaschinen für die teilflächenspezifische Bewirtschaftung heterogener Pflanzenbestände erfordern im Unterschied zur schlageinheitlich arbeitenden Technik eine deutlich höhere Arbeitsdynamik. Ausgehend von allgemeinen Anforderungen an die teilflächenspezifische Applikationsdynamik werden die spezifischen Parameter Ortsauflösung, Verzögerungszeit und Grenzfrequenz näher betrachtet. Am Beispiel einer Landmaschine mit Pendelsensor und Zentrifugaldüngerstreuer wurden die spezifischen Parameter messtechnisch untersucht. Die verwendeten Messverfahren für dieses System werden erläutert und die erzielten Messergebnisse zur Diskussion gestellt.
Machinery for site specific cultivation requires significantly higher dynamics of work. The article reviews not only the basic requirements concerning site specific application technology but also the specific parameters spatial resolution, delay time, and limiting frequency. Using the example of a tractor with pendulum meter and fertilizer spreader these parameters have been investigated via measurements. The paper describes the measuring methods for this system and discusses the results.

Die Bewertung der Arbeitsqualität von Einzelkornsägeräten erfolgt auf dem Feld durch die Bestimmung des Pflanzenabstandes in der Reihe. Ein neues hochauflösendes und genau führbares Seilmesssystem ermöglicht dies nun auch bei der Drillsaat. Zeitaufwändige Verfahren mit Maßband oder Papierstreifen sind durch diese Technik leicht zu ersetzen. Auch in Bezug auf die Genauigkeit bietet das Seilmesssystem einen deutlichen Vorteil gegenüber den bekannten Messmethoden zur Bestimmung des Pflanzenabstandes.
The quality of the performance of a single-seed drill is evaluated by the plant spacing in the field. A new high resolution and exactly guidable rope measuring technique replaces common time-consuming methods (tape, paper stripes). Concerning the accuracy the rope measuring technique also offers advantages over the well known measuring techniques for the detection of plant spacing.

Die Wirkung unterschiedlicher Bewirtschaftungsmaßnahmen im präzisen Landbau untersucht man in der Regel in großflächig angelegten Feldversuchen auf heterogenen Schlägen. In Kleinparzellenversuchen werden einzelne Varianten mit Maßband ausgemessen und abgesteckt. Auf großen Flächen ist dies nur mit sehr viel Aufwand von Hand möglich. Deshalb wurde in Hohenheim ein Programm entwickelt, mit dem man selbst sehr umfangreiche Versuchspläne auf jeder Fläche einfach umsetzen kann.
In field experimentation small plots are laid out manually with a tape. This method does not work properly for large plots with higher soil heterogeneity because it is too labour-intensive and too time-consuming. In Hohenheim a program for the simple realization of even very large field plans has been developed. The article presents this program.